Datação: Romano/Medieval.

Descrição: no cabeço sobranceiro à vila de Vimioso localiza-se a Torre da Atalaia que fazia parte do sistema defensivo do Castelo de Vimioso. É um edifício de planta circular, com cerca de 6 metros de altura, composto por xisto argamassado com barro. A Norte da Atalaia há um afloramento rochoso granítico que sustenta diretamente uma parte da torre. Esta está circundada por um fosso que poderá ser da época romana.

Classificação: IIP (Dec. nº40361 de 20 de Outubro de 1955).

Est. De Conservação: bom.